下肢步法是進退各退三步半。初習時為了練習下肢的沾連粘隨不丟頂功夫多為合步。

　　如甲右足在前，乙則左足在前。甲右足在乙左足外側。

　　甲進步先進右足，再進左足，踏在乙的右足外側;甲的第三步右足要踏在乙的襠步中間。

　　第四步是左足跟半步，落于右足后側(如搭手時左足在前則先進左足，依次再上右足、左足，方法同上)。

　　退步一方是先退后足(設為右足)，依次再退左足、右足，第四步左足僅后撤半步，成左虛步。

　　這種進退步法看似簡單，其內涵卻十分豐富。現摘要述說一二：

　　1、兩腿進退步距以能保持自己重心穩定為宜，不可過大過小

　　橫距以本人兩胯寬度為準，兩足不可落在一條直線上，以免影響步法穩定。

　　進退根據對方動勢，略緩隨;切勿單調地直線進退。

　　2、行進要保持一定水平，不可忽高忽低

　　向前一步扣腳 要低，幾乎是擦地而行;出腳 勁點在腳踵。

　　落步則似踩物;退步略高，支撐腿要松柔，身軀重量要落在足心涌泉，與地相吸，如同長在地上一樣。

　　3、兩腿要分清虛實

　　然而“虛非全然無力，有預動之勢;實非全然占煞，含上提之意。”

　　虛中含實，實中有虛，左右相系，互為主輔，保持自身中心穩定，力矩平衡，步法合度，進退有方，周身才會自然協調。

　　4、 要氣沉步穩

　　舉動輕靈，進要迅捷則人在不知不覺中，而我已至，避其銳而擊其虛，迫彼“退之則愈促”。

　　安靜則自守穩 固，轉折虛無，令人“進之則愈體體長”，找不著實地，而不知所攻。

　　外形雖有進退之分，然以進為主， 進中含退;退也是進，退中隱有進機，虛實變換，隨心所欲，務要占住有利地位。

　　將要發人，步須暗進，一寸為先，整體 協調。

　　以上所 述是活步推手中對上下肢的要求。由于武派太極深 受傳統文化的影響，以陰陽為本，中庸為用，均勻、平衡、整體等觀念貫徹。