太極拳肢體力向六面整體渾圓力過度,共分六步。
第一步：肢體力(局部力)
目的是為了松開肩關節,練出小臂的松沉力: 出手時,整個手臂如同一根鐵鏈鞭。上肢不用力，但也不可打軟，《內功經》上叫“氣調而勻，勁松而緊”，“松肩以出勁”，是說出勁之時，肩井穴用極柔之意松開，勁力才能暢通無阻。只有肩關節松開,才能保證軀干產生的力量可以順達梢節。唯有松之極才能緊之至。
要用腰背的勁把手臂拿起來，再順著小臂的重力自然下落，要找出這種自然的慣性力，也叫做惰性力，只要胳膊不使勁,這種力非常容易練，只要慢慢把松沉勁(自然的慣性力)甩出來就行了。
第二步：脊柱力(即上肢與軀干的復合發力)
當肩關節松開,小臂的松沉之力練出來以后, 動作做順了,就要開始鍛煉脊柱的力量,，以脊柱帶動小臂，用軀干的力量給小臂的運動加速。
這樣經過一段時間的練習，兩只胳膊能練得像兩根鐵鏈鞭，整個小臂沉甸甸的，這種力量打出來，人的血肉之軀根本無法承受。此勁出自筋骨，一旦練出，終身不退。
脊柱力是整體力傳遞過程中很重要的一個環節，鍛煉脊柱時意念應始終感知脊柱,使脊柱和手臂的內在能量達到協調貫通,練武功忌意念與體能不能合一, 陷入空想(頑空),務必要做到形神合一.只有達到形體和能量的合一才是中國武功的入門。才能為以后的功力進展打下堅實的基礎。
第三步：丹田力(骶骨之力)
經過上一步的訓練，我們的攻擊已經具備了一定程度的殺傷力，但這只是初步功夫，所發之力缺乏變化，發力前還需要預留空間加速。
為了解決這些問題，我們就要進一步修練丹田之力，丹田(骶骨)是人體的總重心所在，人的整體勁力皆由骶骨發出，這一階段的練習，主要是為了鍛煉我們在千變萬化的運動中(尤其是瞬息萬變的格斗中)始終能把握自己的總重心，并體會出內力由中心向梢節傳導的感覺。
所有運動都由總重心帶動，一切運動都是由中心發動的正確的動力定型，一旦經過泛化，分化和自動化的訓練階段并形成本能反應后，我們就真正掌握了運用總重心的能力，就找到了修練功力的關鍵所在，再通過樁功的訓練使周身骨架筋經貫通，丹田力可以順達周身各個部位，不再產生內耗，舊稱之為“勁路”打通，就好象把自己身體修練成一個管道，使能量能在自己身體內自由運轉。
發力時以丹田(骶骨)為中心(力量的源泉)，脊椎為傳動軸，左右兩背(肩胛骨)上下相錯(其功力來源于“周身整體拉抻量〈即周身關節的伸縮量〉”帶動雙臂自由揮舞勢如浪翻，即太極拳經云"牽動往來氣貼背"，此時在格斗中才能真正不受任何拘泥，任我揮灑!
第四步：身法力(軀干力)
只有真正具備了身法力，內家拳才能稱得上登堂入室。 那么身法力指的是什么呢? 指的是“六藝”上身后，所具備的功力! 那么什么是“六藝”呢?
六藝指的就是心意拳的“雞腿”“龍身”“熊膀”“虎豹(抱)頭”“鷹爪(捉)”“雷聲”。形意拳將“鷹捉”定為“母拳”(“三體式”定為“母式”)，刪去“雷聲”將“雞腿”，“龍身”，“熊膀”，“虎豹頭”稱為“四相”。 那么“四相”的內涵是什么?又如何練成呢? 它須要丹田內氣充足，并能氣貫周身。軀干內氣血充盈，內勁在軀干內膨脹，并脹開各大關節，有的人把它叫做內在的抻筋拔骨。
傳統練法有：“開肩”“開胯”“開胸”“開背”“開肋”--------現在的武術界大都得窺一斑，而很少有人知全貌------ 老一輩的武術家雖得其要，但大都秘而不宣。
記得筆者剛學藝時，曾問恩師，上盤，中盤和下盤，哪一盤是修煉的重點。恩師說，是中盤，中盤若要領錯誤，下盤永遠練不成!后來在漫長的修煉過程中，我慢慢地明白了這個道理!
因為修煉中盤關鍵的要領，是要做到“腰馬合一”，即是軀干和下肢筋力連結，勁力貫通。而做到這一點的關鍵在于“開胯”，有的門派叫“撕胯”當胯練開后，骶骨下插，人體總重心降低，下肢的力量才能真正提得上來，軀干的力量也才能真正傳導至地下，“雞腿”的功能才能真正體現!舉步輕如貍貓，落步穩如泰山!身不受力的間架才能真正形成!
第五步：整體勁力
整體力需要通過樁功訓練，達到整體骨架貫通，筋力連結，周身充滿彈性，從腳底到頭頂心、從腰胯到手指柔韌無比，形意拳是由大槍演化而出，八卦掌是由雙刀演化而出，王薌齋對外曾言“拳成兵器就，莫專習刀槍”(見《大成拳論》)。
而對內部所傳的是“拳不成，兵器找”，就是說“凡是拳法練不到的地方，就須用兵器去強化”，您看姚宗勛，張恩桐，王選杰，以及那些太極拳家，八卦拳家，形意拳家，無不推崇“抖大桿”或“抖大槍”，尤其是心會掌創始人趙道新先生更是把“抖大桿”提到了無以復加的位置。只要循著用兵器的竅門去琢磨，各種運勁的訣竅很快就就會通了。整體勁力形成后，無須有意發力，動即是力。
第六步：渾圓力(六面整體渾圓力)
本步主要是練習“五心合一”，把周身散亂之氣歸于丹田，“頂心向下歸丹田，手心向內歸丹田，腳心向上歸丹田。”本步功法沒有扎實的樁功做基礎，可以說根本練不出來。
樁站對了，筋肉牽扯、骨骼支撐、五臟充盈，周身膨脹，氣血灌注四肢稍節有膨脹緊繃之感，手指如韌性極大的鋼鉤，真正明白了“口如鋼鉤刺如刀，硬如鐵石粘如膠，相見如嬰兒，舉手不能逃!”
這時周身既有膨脹的力，以有回收的力，回收的力越大，則膨脹的力也越大，這是否矛盾呢?答：“有矛盾，但又不矛盾!何也?有矛盾，因為這個世界上充滿了矛盾。
