在太極拳的行拳的過程中，講究的松柔緩慢，這也是太極拳的原則。而在太極拳的搏擊過程中，講究的就是以靜制動，只有真正的把握住這些才能算是真正的掌握太極拳的技擊。在陳式太極拳中，推手是特有的競技運動。

　　可以說推手是衡量一個太極拳者的重要的標準，可見推手的重要性。

　　本人習練陳式太極拳三十六年，多次目睹恩師馮志強老師推手的精彩場面，使我深切感悟到太極推手一定要符合太極拳的拳理，否則就會變味。而想要在太極推手中融匯太極拳拳理和太極理論，是需要潛心研究和深入體會的。傳統拳論內涵博大、語意深奧，使今天的年輕習練者不易盡解，因此如何用當代年輕人能夠理解的自然科學的理論來解讀太極拳理和推手技法，進而找出使習練太極推手的愛好者，短時間練成真正太極推手功夫的捷徑，是我幾十年在習練和教授陳式太極推手過程中苦苦探索的問題。本人通過多年的實踐和研究，結合自己多年從事工程技術工作的經驗和專業知識，用力學理論對陳式太極推手的原理進行了探究和分析，并在推手教學中進行了實踐，取得了較好的效果，現將這些心得與習練太極拳推手的同道們進行交流。

　　棚勁：“掤”，要貫穿整個太極推手的始終。掤勁本質上是力，必然符合力學原理，不必被一些玄虛說法和表面現象所迷惑。如把它神秘化，反而不易練出真正的棚勁。我們可用“牛頓三大定律”中的第一定律一一作用力與反作用力來分析棚勁的本質：根據牛頓第一定律，任何物體在所受外力的合力為零時，都保持原有的運動狀態不變。即原來靜止的繼續靜止，原來運動的繼續作勻速直線運動。

　　我們知道，從物理學的角度去看，物體在沒有外力的狀態下是運動的還是靜止的，主要看開始的狀態。

　　在推手時，一方只要保證與對方發出的力相等，作用力的方向相反，并且雙方作用力的合力為零時就攔住了，但必須注意支撐點這一問題，即避免雙重。何謂雙重?凡太極拳習練者，在行動練拳過程中，以雙腳(腿)支撐身體重量者，均稱為“腳下雙重”。雙手雖不支撐身體重量，但在練拳時，雙手不分陰陽，用力平均，或在推手、技擊時雙掌用力，均稱之為“手上雙重”;而在習練太極推手中須更多注意避免腳下出現雙重之病，這是因為掤勁不丟的根本就在于“力合一點于腳下”，且必須是一只腳的腳下，另一只腳必須是虛的，否則就會出現雙重，就會擁不住。

　　棚勁不丟的另一個關鍵是重心的下移，即習練時須盡量將重心下移至腰部以下，并根據具體情況適時調整，很多初學推手的習練者向我反映重心在腰上下不去，這樣不但腰的靈活性受限，而且處理不好腰部還容易受傷，這種情況的主要原因是沒有真正做到“含胸拔背、虛領頂勁”。需特別注意“含胸拔背”要做到位，并且能夠通過調整“含胸拔背”的程度來調整重心的高低，進而使擁勁不丟且常在。

　　虛實轉化：根據太極拳理論，一切動作內都有虛實，都必須分清虛實，從實際實施的太極推手動作軌跡分析，絕大多數動作的發動實際是源于腳下的直線運動，并通過腳下直線運動中虛實偏心的轉化(腳下的螺旋運動)，將力通過腰轉化到上半身和上肢，進而發動上肢的圓周運動，主要體現為上肢的螺旋運動(包括手上的螺旋運動)，只要把這些螺旋運動和圓周運動中的圓走完美，并適時將對手發出的力引向某一圓的切線方向，對手就會遵循杠桿和離心力的原理而跌出，但要想干凈利落地完成這個動作就必須保證完成這個圓的整個過程中，圓心不能有任何方向的偏移。保證圓心不偏移的前提是擁勁不丟(以上陳述的是偏重于用力學原理對推手運動中具體手法的剖析，未涉及到練功。在實際的推手訓練和比賽時，是需要平時綜合訓練積累的功力和正確的手法緊密結合才能有效化解對方勁力的，“練武不練功到老一場空”。這句話通俗地闡明了練功的重要性)。如想要達到擁勁不丟的境界，下盤的力量和恰當的虛實轉化是根本和基礎，而欲實現這個目標的途徑只有靠平時多盤架子、練樁功和練纏絲勁，所以技巧、手法的掌握和練功皆不可偏廢。

　　沾、連、粘、隨、不丟不頂：要達到這些，就必須會去聽勁，這才是關鍵。

　　聽勁是靠全身皮膚觸覺和體內的感覺，探知對方力的大小、剛柔、虛實、長短和速度，通過不斷的練習提高全身皮膚觸覺和體內感覺的靈敏性，以達到人不知我，我獨知人，意在人先。

　　要真正做到能夠有效走化對方的勁力，就需要隨勁。從力學的原理看隨勁的內涵，實際上就是兩力相接觸時，保持同一方向、同一速度，兩力不產生相互作用，這樣就具備了走化對方勁力的前提，加上不丟的棚勁和正確的手法，輕松走化對手的勁力就不是問題了，而且主要隨好了對方的勁，己方的”沾、連、粘”勁也就有了。

　　“不丟不頂”的關鍵是“松”，太極拳大的奧秘就是“松”，太極拳中的”松”是無底的。 “松”絕不是”懈”，如果在推手中把“松”變成”懈”，必然出現“丟”，但如果”松”不下來，“頂”就必然出現。要想做到不丟不頂，細致地摸索體會“棚”勁和正確的虛實轉化運用是關鍵。

　　引進落空、四兩撥千斤：四兩撥千斤是對太極拳”引進落空”技法的一個形容，而不是一個量化的概念。“隨”勁是引進落空的基礎，在太極推手的具體操作過程中，不但可以靠“隨”勁走化對方進攻的力，而且在”隨”的過程中抓住時機，在走化對方力的過程中適時地突然加快速度，只需用很小的力就可將對方從某一個圓的切線方向跌出，這是太極推手“乘勢借力”技擊技能的一個具體體現。