在練習太極拳中有很多要點需要去掌握，只有掌握住這些要點才能更好更快的學習太極，往往有很多的人都會忽視這些要點，這是不可取的，這樣練起來只能浪費時間又費力。所以要點是關鍵的問題。
太極拳的基礎練習是重中之中，基礎也包括很多的方面，每個當面都有各自的自身特點。
氣如車輪，腰似車軸”是太極拳的基本要求之一，單從字面上理解并不困難，但欲付諸實施，似乎未必盡然。要想在練拳時做到這一點，用好腰，就必須對人體上的“腰”有清楚的認識。腰位于人體中部，起承上啟下的作用，人體的轉動、俯仰等都以此為中心。在太極拳中之所以強調用腰，就是因為它在人體中處于重要部位，收、放、化、發都受其主宰。不練好腰部運動，不發揮其作用，就練不好太極拳，即使能將拳理背得滾瓜爛熟，說得頭頭是道，或拳能倒打如流，也只是紙上談兵，花拳繡腿。在太極拳運動中，如何才能真正做到以腰為主宰呢?以汽車吊機為例，它在工作時，首先須放下四個立柱支撐地面，中間部位以大型軸承連接，可帶動吊臂可作360度轉動，給人以穩固而又靈活的感覺。人體類似于車吊;上身與兩手臂相當于車吊的上部和吊臂，下身(胯和兩腿)相當于車吊的車身及支撐柱，而腰則相當于軸承。當我們不動步搬移重物時;就相當于車吊吊移重物，均以腰(軸承)為軸心，下體支撐，上體轉動。如果下體也隨之轉動的話，就可能會招致閃腰。或許有人會問：下身不作相應轉動，怎能搬移重物?試想：假如你在用力時，下身隨上身一起扭轉，你的支撐點該落在何處呢 兩腿的支撐力還會像原來那樣強嗎?肯定不會。因為，下肢的變動必然會改變上身與地面的角度，從而偏移了人體中心與地面的垂直點，結果是搬移重物的力被大打折扣。如果，汽車吊機的下身和支撐腿也隨軸承一起扭轉的話，那會是什么后果?
再如投擲手榴彈。要想將手榴彈投得遠、投得準，必須得穩住兩腿和胯部，投擲力起于腳跟，上傳至腰、背、肩而達于手，以腰的轉動、背的拔張將手榴彈投出。
在太極拳的拳論中說到，練習太極拳的根在腳，發于腿，主宰于腰。
此話意指下盤要實，用勁要整;下盤不穩，發勁無根。練拳要求之一，兩腿外掤內合，以求開胯圓檔。如果在用勁過程中上下身一起轉動，而忽略了轉腰，兩膝就會因扭動而錯位，原先穩固的底盤就會松動，即使發勁也肯定打不遠、打不猛。這一點在推手中能得到應驗，尤其是在坐化和捋 (捋人或被捋)、及大捋中被靠時，若以轉身代替轉腰，根部就會浮起，就有搖搖欲墜之感，對手只需順勢稍稍用力，自己即會跌出。所以，根基扎實穩固、以腰為軸心是首要問題，在練拳中應特別注重。
筆者見有較多的太極拳練習者，其中有些已練多年，對腰的認識仍停留在知其然，不知其所以然的階段上。不論自己練，還是教人練，只注重一般外形動作，認為只要整個身體轉動了(腰、胯、膝一起動)，就是在轉腰了，對腰的運用、訓練未能重視。比如，有人在做云手時以胯帶腰很明顯，而不是以腰帶動肩、臂的左右運動，誤認為腰胯相連，只要胯轉了，腰也就轉了。那么，將拳論中的這句話改成：“胯似車軸”，行嗎?腰是大纛旗，既不能換，更不能倒啊!
其實，要真正做到轉腰并不太難，即便是膀大腰圓的胖子，還是熊腰虎背的壯漢，也不難練就，關鍵是要把握住人體的關鍵部位--胯。因為兩腿的運動是由胯部帶動的，只要胯部不輕易轉動，兩腿自然不會無故扭曲，五趾抓地就會抓得更牢。練習時，可單人練習，也可兩人互幫互練。姿勢要求為：兩腿分開直立，兩腳間距不小于肩寬，如太極起勢狀，或作馬步半蹲式，兩手臂可抬起，橫屈于胸前，也可雙手插腰，進行左右轉腰練習。但有四點必須注意：1、轉腰不轉胯，以兩腿穩住胯部;2、轉腰不轉頭，以兩眼正視來穩住頭部;3、轉腰時上身要保持正直，肩要平，不可一高一低;4、面部與胸部的朝向始終保持一致。初學時動作姿勢可能較別扭，身體忽歪忽斜，肩膀忽高忽低，似乎不動胯，腰就轉不起來，或者頭部死命扭向一側，眼珠也向一側斜視著，自以為頭轉了腰也會跟著轉，這些都是錯誤的。在家練，可借助鏡子照著練，或者借助凳子坐著練，因為坐在凳子上轉腰，胯部就不會動了。按照上述要求，結合練架子，開始可慢慢地先小幅度試轉，然后再逐漸加大轉動角度，三五個月就能初步練成。記得我的一位師弟，在初學楊氏中架子起勢和攬雀尾時，師傅要求他注意轉腰，他卻說：“我是人啊，又不是螺絲釘!”言下之意：腰怎么能轉 我們聽了哄堂大笑。后來，通過講解拳式要求和拳理，并演示給他看，他終于明白了轉腰的重要性和可行性。在以后的練拳中，這方面他很注意。不久漸能轉腰，拳架子也好看些了。
在太極拳的打拳的過程中如果不用到腰，那么就等于白打。掌握腰部運動，不僅是提高拳技的必不可少的環節之一，而且對強身健體也有極為重要的作用。因為，在腰部兩腎之間還有一重穴——命門(即對直于肚臍處的神闕穴)，它對人體的健康至關重要。腎健則精津足;命門火蒸騰則氣盛神旺，大有延年益壽之功效。
車以車軸帶動車輪，人以腰部帶動肢體。須知“命意源頭在腰隙”，務必“刻刻留心在腰間”。
