練習太極拳的推手是致用之道，其實也就是學習太極中的勁，感覺勁的存在，有了感覺的勁也就不難的達到了懂勁。推手中包含很多的推手方法，包括合步推手、活步推手(三步半及三步推手)、大將式推手三種，我們就三步半、三步推手簡述一下。

　　三步半推手和三步推手基本上都是是一樣的，只有在它的步法上有的地方不同而已。

　　步驟：

　　1.預備式。甲和乙相對而戰，距離的位置兩步之遠。甲乙二人對面站立，相距兩步遠。兩眼平視對方，呼吸平靜。

　　2.搭手。接上式，雙方各進右步，面部隨身體略向左側轉，同時伸出右手與對方之右手相搭，腕背相接，取個粘字。臂略屈成弧形，含有棚勁。

　　3.棚勁。接著上一步的動作，甲和乙的腰向右的方向轉，而手心接著對方的肘尖，兩個人的重量在兩腿之間。

　　棚手相接應如膠著，又能靈活轉動，在粘的基礎上取粘(nian)字。同時又寓意于走，走是化除對方的勁力，所以臂要順應敵勢而滾動，猶如滑軸，腰要進退旋轉猶如。

　　4.乙棚甲捋。乙右腕微外旋手臂粘甲右腕上棚，兩腿成右弓步，此為棚勢。甲右手承乙右手之棚勁，順勢將右臂后引右手翻轉以手掌貼于乙右手腕處，同時左手撫于乙之右肘 順乙來勢，后退右步,屈右腿收胯轉腰,兩手引乙右臂成為向右的捋式動作。

　　5.乙化甲捋為肘。乙順甲捋勁轉腰進胯屈右腿前移重心, 同時隨勢屈右肘以右小臂擠甲之胸部，隨即左足向前跟至半步，腳趾點地。

　　6.甲化肘(擠)為按。當甲感受到乙的擠勁的時候立即曲著左膀，坐右腿，自己的左足向右方向收半步，同時的轉腰，收自己的左胯，同時雙手向下方按乙右臂開乙的擠勁，而兩只手向前推落于乙右腳外側，成右弓步。

　　7.乙化按為棚。乙順甲之按勢，右腿向后退一步，左手經胸前移至甲左腕部,手背與手下落弧形至甲左肘尖處，用手心粘接對方肘尖，腕肘相接含有棚勁，同時重心后移，坐后腿，成左實右虛。

　　8.乙化按為捋。甲隨乙之棚勁上左步為乙右足之內側，弓左腿，雙手翻掌向下向前推按乙之左臂。乙順之按勁，左腿后退一步，屈左腿，同時將左臂后引，右手翻轉以手掌貼于甲左腕處，隨后右手撫于甲之左肘，順勢屈左腿，收胯，轉腰，兩手引甲之左臂，成為向左捋勢動作。

　　9.甲化捋為肘(擠勁)。甲順乙之捋勁，屈右臂轉腰，進胯，重心向前移，以左肘向對方胸部平擠過去，隨即右足跟至半步，腳趾點地。乙順甲之肘勁(即擠勁)轉腰收胯，右足后退半步足趾點地，化擠為按。

　　以上，如此周而復始運轉不已，即為三步半推手。如去掉半步即為三步推手。如要變換步法，也就是換手，當做按式一方做按式時，被按一方不再移手接按對方手腕，而兩手不動在向前方之腿后退一步雙手引帶對方手臂成為捋式動作，而做按式一方在后面之腿隨對方捋式向對方襠中上步成為擠勁。然后捋方化擠為按，擠方化按為棚后退，即換過步法了。如上推手在演練中看著留心，刻刻留意，眼而截察之精，手而拔驅之能，腳而行體之勁，推手即是打手.在反復的演練中要把握時機。掌握腳起而躦，腳步落而翻，不躦不翻以寸為光，肩要推肘，肘要推手，手要推胯，胯要推膝，膝要推腳，順人之勢，借人之力，接人之勁，得人之巧。如此完成三步半推手在運動過程中每一個細節動作，細心揣摩武氏郝為真開合太極拳的 攻防含意。挖掘、整理、鞏固、提高先輩留下的這一武術珍寶——武氏郝架開合太極拳“三步半推手”。

　　練習三步推，不管它的身法還是步法，都是具有協調性和靈敏性的，尤其動作的連貫性，如此的順暢。